Mélanger le jus des oranges avec le gingembre, le tamari, le sirop d’agave et l’ail écrasé.
Faire chauffer l’huile d’olive dans une grande poêle et y faire revenir le tofu découpé en cubes d’1 centimètre de coté pendant 5 minutes environ, afin qu’il dore légèrement.
Verser le jus dans la poêle et laisser cuire à feu doux pendant 10 minutes environ, en retournant les cubes sur toutes leurs faces, jusqu’à ce qu’il ne reste qu’un fond de sauce crémeuse.
Servir bien chaud, saupoudré de graines de sésame.